Couper l’aubergine en petits dés et la cuire à la vapeur (ou au micro-ondes à puissance maximale, 8 minutes, dans un fond d’eau, en remuant à mi-cuisson).
Mixer l’aubergine chaude avec le lait tièdi. Incorporer le chocolat dans ce mélange encore chaud, où il va fondre naturellement.
Bien mélanger le tout et verser la mousse dans des verrines ou un plat de service. Déguster tiède ou frais.